Vzdálené připojení do domácí sítě

[8700]

Ahoj,
Potřeboval bych poradit, jestli je možné, případně jak se připojit vzdáleně pomoci iOS na domácí síť a následně tak ovládat “chytrou” domácnost (susicka, pracka, arduino...)
Nemám veřejnou ip (možná by šla zařídit, když bude nutné)
Nejlépe bez zapnuteho domácího PC.
Bezpečně.
Díky za každou odpověď:)

[zeus]

S verejnou adresou je to snazsi.
Aplikace na ovladani jsou primo na iOS nebo te je jen webove?
Router doma mas jaky?

[8700]

1.router (hlavni; wifi off) je TL-WR740N
2.router (wifi zap) D-link dir 809 (vím, ze je lepsi a mel by byt tedy hlavním, ale ten tp link nepodporuje 5 Ghz)
Aplikace jsou primo iOS.